4 tõstukite spetsiaalse kontrolleri töömehhanism
Riistvara ühendus ja sünkroonimise vundament
Jagatud juhtimisbuss: Neli kontrollerit on ühendatud järjestikustena tööstusliku - klassi kommunikatsioonikaablite (näiteks Canopen, EtherCAT) kaudu, et moodustada orjakommunikatsioonivõrk. Peakontroller saadab sünkroonkäsklusi ning orjakontrollerid saavad ja täidavad neid reaalajas, tagades, et käsu edastamise viivitus on väiksem või võrdne 10 ms.
Sünkroonne päästikusignaal: Nelja tõstuki spetsiaalne kontroller on varustatud riistvara sünkroonse päästikumooduliga (näiteks fotokook). Kui peakontroller saadab stardisignaali, aktiveerib see neli kontrollerit samaaegselt juhtmega ühenduste kaudu, vältides kommunikatsiooniprotokollide põhjustatud ajastushälbeid.
Üks kontroller on seatud meistriks ja ülejäänud kolm orjadena. Meister vastutab liikumistrajektooride (näiteks tõstmise kiiruse, positsiooni koordinaatide) genereerimise eest ja orjad kohandavad oma väljundvõimsust, lugedes meistri andmeid reaalajas, et saavutada nelja tõstuk kiiruse ja positsiooni sünkroonimine.
Nelk tõmbe spetsiaalne kontroller saavutab sünkroonse töö läbi kolmekordse mehhanismi "riistvarabuss + tarkvara algoritm + tagasiside korrigeerimine", kusjuures tuum asub Master {- orjasuhtluse reaalses - ajastuses, kodeerija tagasiside täpsus ja turvalisuse kaitse kujundamine. Praktilistes rakendustes tuleks sobiv juhtimisrežiim valida vastavalt koormuse omaduste ja sünkroonimise täpsuse nõuetele, et tagada mitme - seadme koostöötoimingute stabiilsus ja ohutus.
Kuum tags: tõstukikontroller 4 tõstukite jaoks, Hiina tõstukikontroller 4 tõstukitarnija jaoks, tehas
